CONTROL Y ROBÓTICA EN AGRICULTURA

El objetivo de este libro es introducir a los lectores en las nuevas tecnologías relacionadas con la automática y la robótica que se están incorporando al sector agrícola, así como a las técnicas de control específicas que permiten el correcto desempeño de los distintos sistemas que constituyen un entorno agrícola automatizado.
Evidentemente, debido a que el sistema productivo de la agricultura en la provincia de Almería se basa en el cultivo bajo invernadero, la mayor parte de las aplicaciones que se describen se escuentran relacionadas con esta forma de cultivar, abarcando aspectos fundamentales como el control de las variables climáticas, la automatización de la fertirrigación o la robotización de las tareas de fumigación y recolección de productos hortícolas.
El planteamiento del texto se ha realizado de forma que no se requiere que el lector posea conocimientos previos en estos campos, ya que se fundamenta en materias de cursos básicos de ingeniería. Se han incluido numerosas referencias bibliográficas a trabajos de investigación para aquellos lectores que quieran profundizar en algunos de los temas tratados en este texto.