TEORÍA DE MECANISMOS

La teoría de mecanismos es una de las materias obligatorias de especialidad
en la titulación de Grado en Ingeniería Mecánica. Por ello, este documento
tiene la finalidad de entrenar al estudiante durante el aprendizaje de
los contenidos teóricos y en la resolución gráfica y analítica de diferentes
mecanismos. Esta colección de problemas constituye un material docente
que da soporte a las clases presenciales y al estudio no presencial de la asignatura
“Cinemática y dinámica de máquinas”. La colección de problemas
resueltos aquí presentada, se caracteriza por la variedad y combinación de
distintos tipos de movimiento en las máquinas. La resolución de los ejercicios
está explicada de forma detallada por el método analítico y contrastada
mediante el método gráfico. Se determinan los parámetros cinemáticos y
su correspondiente comportamiento dinámico. Estos aspectos representan
el planteamiento preliminar a la hora de diseñar una máquina, con la que
se desea realizar un trabajo útil.